M200C-IMU Yekîneya Measurement Inertial
PERFORMANCE INDEX
Parametreyên | Şertên testê | Nirxa herî kêm | Nirxên tîpîk | Nirxa herî zêde | Yekbûn | |
Gyro | Rêjeya pîvana dînamîk |
|
| 450 |
| º/s |
Zero Bias Stability | Navînî 10s (-40℃~+70℃, germahiya domdar) |
| 20 |
| º/h | |
Zero Bias | Rêjeya sifirê |
| ±0.2 |
| º/s | |
Guhertoya sifirê di germahiya tevahî de ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
Dubarebûna destpêk-bi-destpêk, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
Bandora lezkirina xêzikî li ser sifirê |
| 10 |
| º/h/g | ||
Lerizîn ② li ser bandora nelirêtiyê, guheztinên pêş-vibrasyonê û piştî vibrasyonê2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Lerizîn②Bandora li ser sifir guheztinê, guhertoya piştî vibrasyonê ya navîn2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Scale Factor
| Neliheviya faktora pîvandinê |
| 500 |
| ppm | |
Rastbûna faktora pîvandinê |
| 2000 |
| ppm | ||
Density Deng |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
Resolution |
|
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
Accelerometer
| Rêjeya pîvana dînamîk |
|
| 16 |
| g |
Zero Bias Stability | Navînî 10s (-40℃~+70℃, germahiya sabît) |
| 0.5 |
| mg | |
Zero Bias
| Rêjeya sifirê |
| 5 |
| mg | |
Guhertoya sifirê li ser germahiya tevahî |
| 5 |
| mg | ||
Dubarebûna destpêk-bi-destpêk |
| 0.5 |
| mg | ||
Scale Factor
| Neliheviya faktora pîvandinê |
| 500 |
| ppm | |
Rastbûna faktora pîvandinê |
| 2000 |
| ppm | ||
Density Deng |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
Resolution |
|
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB | |
Performansa din
| Dema destpêkirinê |
|
| 2 |
| s |
Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
Demê derengmayînê |
|
| 10 |
| ms | |
Navbera ragihandinê
| 1 UART | Rêjeya Baud |
| 460.8 |
| Kbps |
Sampling frequency | UART |
| 500 |
| Hz | |
Taybetmendiyên Elektrîkê
| Woltî |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Mezaxtina hêzê |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Taybetmendiyên strukturel
| Ebat |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
Pîvan |
|
| 35 |
| g | |
hawirdora xebitandinê
| Germahiya xebitandinê |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Germahiya Storage |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Vibration |
|
| 20~2000Hz, 6.06g |
|
| |
Bizdan |
|
| 500 gr |
|
| |
Reliability | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Dema Operasyona Berdewam |
|
| 120 |
| h | |
1①: Rêjeya guheztina germahiyê ≤ 1℃/min, rêza germahiyê -40℃~+70℃ veguheztina sifir a tevahiya pêvajoya guherîna germahiyê hesab bike; 2②: Rewşa vibrasyonê 6.06g, 20Hz~2000Hz e |