Sîstema Navîgasyonê ya Inertial 100 Rotary Fiber Strapdown
Danasîna hilberê
Nasandina FS100, pergalek berfireh a ku ji bo peydakirina kapasîteyên pîvandin û kontrolê yên pêbawer peyda dike.Ev pergala pêşkeftî ji çend hêmanên sereke pêk tê, di nav de Yekîneya Pîvana Bêhêz (IMU), Mekanîzmaya Zivirandinê, Komputera Navîgasyonê, Desteya GNSS, Nermalava Navîgasyonê, Dabînkirina Hêza DC, û Pêkhateyên Mekanîkî.
IMU, hêmanek girîng a FS100, ji sê gyroskopên fîber optîk ên rast-bilind, sê accelerometerên quartz ên quartz, komputerek navîgasyonê, dabînkirina hêzê ya duyemîn, û pêvekek wergirtina daneyê pêk tê.Pergala FS100 bi jeroskopek fîber optîk a kilîtkirî ya girtî, û pêlava wergirê GNSS-a-a-dawiya bilind, bi kar tîne, pergala FS100 algorîtmayên fusion û navîgasyonê yên pir-sensorê yên pêşkeftî bikar tîne da ku di helwest, lez û agahdariya pozîsyonê de rastbûna awarte peyda bike.
Pergala FS100 di nav gelek serlêdanan de hewcedariyên cûrbecûr pîvandin û kontrolê yên rast-bilind peyda dike.Qadên serîlêdana wê yên sereke ev in:
Pêşniyara Inertial Reference UAV-ya Mezin: FS100 ji bo wesayîtên hewayî yên bêmirov ên mezin (UAV) kapasîteyên rêberiya înertîkî ya rast peyda dike, navîgasyon û kontrolê ya çêtirîn misoger dike.
Marine Compass: Bi rastbûn û aramiya xwe ya bilind, FS100 ji bo serîlêdanên deryayî wekî çareseriyek qursek îdeal xizmet dike.
Oryantasyona Artêşê ya Xweserî: Pergala FS100 ji bo pergalên topavêjên xwe-hilweşîn kapasîteyên arastekirinê yên rast pêşkêşî dike, ku armanckirin û kontrolkirina rastîn pêk tîne.
Positioning-based Vehicle-Based Positioning and Orientation: Bi karanîna FS100, wesayit dikarin pozîsyon û rêgezek rastîn bi dest bixin, navîgasyon û kontrolê di hawîrdorên cihêreng de zêde bikin.
Pîvandina Mobîl-Pêkûpêk: FS100 di senaryoyên pîvandina desta ya rast-bilind de pêş dikeve, ji bo cûrbecûr serlêdanan daneya pîvana rast û pêbawer peyda dike.
Platforma Stable-Pêkûpêk: Bi aramî û rastbûna xwe ya awarte, FS100 ji bo sepanên platformê yên domdar ên pêbawer ên bêkêmasî ye, ku performansa pêbawer û rast peyda dike.
Bi FS100, çareseriyek berfireh a ku ji bo bicîhanîna hewcedariyên herî daxwazî yên di pîşesaziyên cihêreng de hatî sêwirandin, lûtkeya pîvandin û kontrolê ya pêbawer biceribîne.
FUNKSIONA SEREK
Pergalê moda navîgasyonê ya bêserûber / satelîtê û moda bêhêzî ya paqij li hev kiriye.
Rêvebiriya bêhêzî panela GNSS-ê ya çêkirî, dema ku GNSS rêberiya bêhêzî bi bandor be dikare ji bo navîgasyonê bi GNSS-ê re were hev kirin, û dema ku derdixe pozîsyona hevgirtî, bilindahî, leza, helwest, serî, lezbûn, leza goşeyî û pîvanên navîgasyonê yên din ji bikarhêner re peyda dike. Helwesta GNSS, bilindahî, lez û agahdariya din.
Dema ku GNSS nederbasdar be, ew dikare bikeve moda bêhêziya safî (ango, piştî hêzê çu carî tevhevkirina GPS-ê pêk neaniye, û heke piştî hevgirtinê dîsa kilît winda bike, ew girêdayî moda navîgasyonê ya hevgirtî ye) Piştî destpêkirinê, pîvana wê ya rast heye. fonksiyonek, dikare sernavê pitik û pêlê derxe, û bêhêziya safî dikare bibe dîtina bakur a statîk.
Fonksiyonên sereke hene
l fonksiyona hevrêziya destpêkê: hêza rêberiya bêhêzî li ser û li benda agahdariya satelîtê derbasdar e, satelayt ji bo hevrêziya 300-an derbasdar e, hevrêzkirin piştî veguheztina rêberiya bêhêzî ya dewleta navîgasyonê ya hevbeş pêk tê;
l Fonksiyona navîgasyonê ya hevgirtî: tavilê piştî hevrêziya destpêkê di nav rewşa navîgasyonê ya hevgirtî de, rêbernameya nerazî bi karanîna panela GNSS ya hundurîn ji bo navîgasyonek hevgirtî, dikare leza hilgir, pozîsyon û helwest û agahdariya navîgasyonê ya din çareser bike;
l Fonksiyona ragihandinê: rêberiya bêhêz dikare li gorî protokolê agahdariya pîvana rêberiya înertyal derxe derve;
l bi şiyana nûvekirina nermalava li cîhê li ser gemiyê: nermalava navîgasyonê dikare bi riya bendera rêzikan were nûve kirin;
l bi kapasîteyên xwe-naskirinê, dema têkçûna pergalê, dikare agahdariya nederbasdar, hişyariyê ji alavên têkildar re bişîne;
l bi fonksiyona hevrêziya wobble.
Karê rêberiya bêhêz di xêza 1-ê de li jêr tê xuyang kirin.
Wêne 1 Diyagrama xebata rêbernameya înertial
PERFORMANCE INDEX
| Şanî | Şertên testê | nîşana A0 | B0 Indicator | |
| Positioning Accuracy
| GNSS derbasdar, xala yekane | 1.2 m (RMS) | 1.2 m (RMS) | |
| GNSS derbasdar e, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Position Hold (GNSS nederbasdar) | 1,5 nm / h (50% CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Rastiya serî
| Xwe li bakur digere | 0,1°×sec (Lati), Latî firahiyê (RMS), 10min nîşan dide | 0,03°× sec (Lati), bingeha statîk 10min rêzkirin;li cihê ku Latî latî (RMS) nîşan dide | |
| Rawestandina serî (GNSS neçalak) | 0,05°/h (RMS)), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS)), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Rastbûna helwestê
| GNSS derbasdar e | 0,03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Rawestandina helwestê (GNSS neçalak) | 0,02°/h (RMS)), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS)), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Rastbûna Velocity
| GNSS derbasdar e, yek xala L1/L2 | 0.1 m/s (RMS) | 0.1 m/s (RMS) | |
| Ragirtina lezê (GNSS neçalak) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0.8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
| Fiber optîk | Rêjeya pîvandinê | ±400°/s | ±400°/s | |
| Sifir îstîqrara bias | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Rêjeya pîvandinê | ± 20 g | ± 20 g | |
| îstîqrara zero-offset | ≤50 μg (10s navîn) | ≤20 μg (10s navîn) | ||
| Navbera ragihandinê
| RS422 | 6 rê Rêjeya Baud 9.6kbps~921.6kbps, default 115.2kbps Frequency heta 1000Hz (daneyên orîjînal), 200Hz standard | ||
| RS232 | 1 rê Rêjeya Baud 9.6kbps~921.6kbps, default 115.2kbps Frequency heta 1000Hz (daneyên orîjînal), 200Hz standard | |||
| Taybetmendiyên Elektrîkê
| Woltî | 24~36VDC | ||
| Mezaxtina hêzê | ≤30W | |||
| Taybetmendiyên strukturel
| Ebat | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Pîvan | 6,5 kg | ≤7,5kg (cureyê ne-hewayî) ≤6.5kg (cureyê hewavaniyê vebijarkî) | ||
| Jîngeha Operating
| Germahiya xebitandinê | -40℃~+60℃ | ||
| Germahiya hilanînê | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrasyon (bi damping) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| Şok (bi damping) | 30g, 11ms | |||
| Reliability | Dema jiyanê | > 15 sal | ||
| Dema xebatê berdewam | >24h | |||
