Pergala Navîgasyonê ya Yekbûyî ya Fiber Optîk
Taybetmendiyên Hilberê
Pergala navîgasyonê ya yekbûyî ya fîber optîk S300D li ser bingeha gyroskopê fîber optîk-lopa girtî ya lêçûn-bandor, bilez û desteya wergirtina GNSS-ya-enda bilind, bi navgîniya pêkanîna algorîtmaya çareseriya navîgasyonê ya fusion û navîgasyonê ya pir-sensor ve girêdayî ye ku hewcedariyên mobîlên navîn û rast-bilind bicîh bîne. pergalên pîvandinê, UAVên mezin, hwd.
Qada serîlêdanê pîvana rast a helwest, sernav û agahdariya pozîsyonê hewce dike.
senaryoyên sepanê
Pergal xwedan moda navîgasyonê ya bêserûber / satelîtê û modek bêhêzî ya paqij e.
Satelaytên ku dikarin ji hêla wergirê GNSS-ê ve di moda navîgasyon a entegre ya înertial/satelîtê de agahdariya cîhgirtina satelîtê ya ji bo navîgasyonek hevgirtî werin wergirtin;piştî windakirina helwesta leza sînyalê, bi rastbûna pozîsyona asta metre di demek kurt de pozîsyona çareseriya înertyal derxe.
Piştî ku moda bêhêziya paqij dest pê kir, ew fonksiyona pîvandina helwestê ya rast heye û dikare hilkişîn û serî derxe, bêhêziya paqij dikare bi statîkî li bakur bigere.
Taybetmendiyên Hilberê
- Rastiya pozîsyonê heya asta santîmetreyê
- Çewtiya pîvandina helwestê ji 0,01° çêtir e
- Rêjeya germahiya xebitandinê: -40~60℃
- Jîngeha vibrasyonê: 20~2000Hz, 3.03g
- Cûreyên navberê yên dewlemend, RS232, RS422, CAN û navgînên standard ên din piştgirî bikin
- Wextê navîn di navbera têkçûnan de heya 30000h
Taybetmendiyên Elektrîkê
- Dabînkirina hêzê: ketina voltaja berfireh 12~36V
- Hêza binavkirî: 24W (herî zêde)
Mezinahiyên Mekanîkî
Nîşaneyên teknîkî
| Parametre | Taybetmendî | Nirxa tîpîk | Yekbûn |
| Rastbûna pozîsyonê | Yek xal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Piştî-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Wendabûna Rastiya Lockê (CEP) | 2nm① |
| |
| Sernav (RMS) | Rastbûna hevgirtî | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Wendabûna rastbûna ragirtina kilît | 0.02① | º | |
| Rastiya bakur-digere | 0.2③ | ºSecL | |
|
Helwest (RMS) | Rastbûna hevgirtî | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Wendabûna rastbûna ragirtina kilît | 0.02① | º | |
| Rastiya Leza Horizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Rastbûna demê |
| 20 | ns |
| Frekansa derketina daneyan |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Dirêjahî | 300 | º/s |
| Sifir îstîqrara bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktora pîvanê | 50 | ppm | |
| Corner meşa random | 0.005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Dirêjahî | 16 | g |
|
| Sifir îstîqrara bias | 50⑤ | μg |
| Faktora pîvanê | 50 | ppm | |
| Leza meşa random | 0.01 | m/s/√hr |
Leza meşa random
| Parametre | Taybetmendî | Balkêşî | Yekbûn |
| Mezinahiya fizîkî | Mezinayî | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Pîvan | <5 | kg | |
| Taybetmendiyên Elektrîkê | voltaja binavkirî | 12~36 | V |
| Hêza nirxandin | 24 (rewşa domdar) | W | |
| Bîr | Reserved |
| |
|
Nîşaneyên jîngehê | Germahiya xebitandinê | -40~+60 | ℃ |
| Germahiya hilanînê | -45~+70 | ℃ | |
| Lerizîna Random | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Taybetmendiyên navberê |
| PPS, BÛYER, RS232, RS422, CAN (vebijarkî) |
|
|
| Porta torê (veşartî), porta antenna, porta sensora leza tekerê |
| |
| Not: ① Lihevkirin derbasdar e, û kilît 60 hûrdem winda dibe; ②Şert û mercên wesayitê, pêdivî bi manevrayan heye; ③ Lihevhatina du-pozîsyonê, hevrêziya 15 min, cûdahiya di navbera her du pozîsyonan de ji 90 pileyî mezintir e; ④ Hilbera yekane 200Hz; ⑤ 10s navîn. | |||
| Parametre | Taybetmendî | Nirxa tîpîk | Yekbûn |
| Rastbûna pozîsyonê | Yek xal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Piştî-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Wendabûna Rastiya Lockê (CEP) | 2nm① |
| |
| Sernav (RMS) | Rastbûna hevgirtî | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Wendabûna rastbûna ragirtina kilît | 0.02① | º | |
| Rastiya bakur-digere | 0.2③ | ºSecL | |
|
Helwest (RMS) | Rastbûna hevgirtî | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Wendabûna rastbûna ragirtina kilît | 0.02① | º | |
| Rastiya Leza Horizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Rastbûna demê |
| 20 | ns |
| Frekansa derketina daneyan |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Dirêjahî | 300 | º/s |
| Sifir îstîqrara bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktora pîvanê | 50 | ppm | |
| Corner meşa random | 0.005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Dirêjahî | 16 | g |
|
| Sifir îstîqrara bias | 50⑤ | μg |
| Faktora pîvanê | 50 | ppm | |
| Leza meşa random | 0.01 | m/s/√hr |
